Mysia wieża to gotycka wieża ośmioboczna z XIV wieku, wzniesiona przez króla Kazimierza Wielkiego około 1350 roku. Stanowi jedyną zachowaną część zamku obronnego, który pełnił funkcję strategiczną na pograniczu polsko-krzyżackim. W 1657 roku zamek został zniszczony przez Szwedów, a wieża przetrwała jako symbol miasta. Obecnie ma 32 metry wysokości i jest udostępniona do zwiedzania, oferując panoramę jeziora Gopło i okolic. Z wieżą związana jest legenda o królu Popielu, który został zjedzony przez myszy na zamkowej wieży.